Todo empieza con una frase. «Iniciando conducción autónoma». Después, el volante gira solo. Una tarde laborable cerca de la estación de Maebong, en Gangnam, Seúl, un taxi sin conductor llamado Seoul Autonomous Vehicle se incorporó al tráfico con un responsable en el asiento del conductor y las manos fuera del volante, ajustando su velocidad a los semáforos y manteniendo la distancia con el coche de delante. Aju Press viajó a bordo e informó del recorrido el 17 de octubre.
El coche se basa en el Kia EV6 y sus sentidos residen en una plataforma modular que Kakao Mobility llama AV-Kit: tres unidades LiDAR, cinco radares y siete cámaras que vigilan los vehículos cercanos, los peatones y el estado de la vía. Desde el asiento trasero, los pasajeros siguen el viaje en una pantalla AVV, un visualizador del vehículo autónomo que muestra gráficos tridimensionales en tiempo real de lo que el coche ve a su alrededor. No solo viajas en el experimento. Puedes ver cómo piensa el experimento.
Zonas infantiles al 80 por ciento y túneles sin GPS
El recorrido de 20 a 30 minutos alrededor de la estación de Maebong incluyó giros, tráfico que se incorpora, túneles y la prueba más dura de la ruta: las zonas de seguridad infantil. Desde agosto, Kakao Mobility ha ampliado el área de operación del vehículo para incluir esas zonas y otros espacios pensados para usuarios vulnerables de la vía. Al entrar en una, suena un aviso -«Está entrando en una zona de seguridad infantil»- y se aplica una regla sin ambigüedad. El coche reduce su velocidad al 80 por ciento del límite y limita las aceleraciones bruscas. Donde el límite es de 30 kilómetros por hora, el taxi circula a un máximo de 24.
Después llegó el túnel de Maebong, donde la señal GPS se debilita. En un túnel, un coche autónomo no puede apoyarse en la posición por satélite; sus sensores deben sostener solos la navegación y la percepción. El taxi ajustó velocidad y posición mientras el tráfico se incorporaba desde carriles adyacentes y salió sin que el responsable tuviera que tomar el volante. Aburrido, en el mejor sentido posible. La competencia en túneles no luce, pero es imprescindible en una ciudad cosida por ellos.
Gangnam aporta el resto del temario gratis. Un coche detenido con las luces de emergencia: ¿se moverá o no? Vehículos parados en mitad de la calzada para recoger o dejar pasajeros. Coches mal aparcados. Peatones que cruzan fuera de los pasos. El objetivo declarado de Kakao es recopilar casos límite, esas situaciones raras e incómodas que rompen los modelos de conducción ingenuos. Sus ingenieros sostienen que un mes aprendiendo en Gangnam enseña más que un año en un distrito más fácil.
Un circuito que convierte los momentos incómodos en entrenamiento
El servicio que respalda la prueba se ha construido sin hacer ruido. Desde marzo, Kakao Mobility opera un servicio autónomo nocturno en Gangnam por vías principales y secundarias. Desde junio recoge datos también de día, cuando suben el tráfico y el número de peatones. Cada recorrido alimenta un circuito que recopila los datos, los refina, los etiqueta de forma automática y extrae los casos límite de mayor valor para volver a entrenar el sistema.
Hoy el coche conduce con un cerebro híbrido: un planificador de inteligencia artificial entrenado con datos reales trabaja junto a un planificador basado en reglas que hace cumplir las normas de seguridad establecidas. Antes de fin de año, Kakao planea aumentar el peso de su modelo integral en la percepción y la toma de decisiones, de modo que la inteligencia artificial lea una escena y forme el plan de conducción, con un evaluador de seguridad basado en reglas que compruebe el resultado como etapa final. Primero la libertad, después un examinador estricto. Es un orden sensato, en línea con lo que ocurre en otros frentes de la inteligencia artificial aplicada a problemas reales y complejos.
El destino es un servicio de nivel 4 sin intervención del conductor. Hoy, si un pasajero cambia el destino a mitad de viaje, la conducción autónoma se detiene y el responsable interviene. La próxima versión aspira a gestionar los cambios de destino, las confirmaciones de recogida y bajada y las sorpresas a través de los propios sistemas del vehículo y de control.
Qué significa para pasajeros, ciudades e inversores
Para los pasajeros, la pantalla AVV puede importar tanto como la conducción. La confianza crece cuando ves que el coche ha visto al peatón, al patinete y al vehículo detenido. Los viajeros de Seúl están aprendiendo, trayecto a trayecto, cómo percibe una máquina su ciudad, y un pasajero que entiende el sistema es un pasajero que lo vuelve a usar. Historias cercanas como la del robot familiar Mobo muestran la misma lección en casa: la tecnología se acepta cuando su comportamiento se puede leer de un vistazo.
Para las ciudades, la regla de las zonas infantiles es el detalle a copiar. Reducir la velocidad al 80 por ciento del límite en las zonas protegidas, anunciado en voz alta, es una política que cualquier padre entiende en una frase. Los servicios autónomos ganarán aceptación pública ciudad a ciudad con ese tipo de prudencia legible.
Para los inversores, la ventaja de Kakao es su posición. Ya gestiona una de las plataformas de movilidad dominantes de Corea, así que su taxi autónomo no está buscando pasajeros: está aprendiendo en calles que su empresa matriz conoce al detalle, con un circuito de datos diseñado para acumular ventaja. Gangnam es un maestro duro. Un taxi que se gradúa allí se ha ganado el derecho a intentarlo en cualquier otro punto de Seúl.
Un detalle más del viaje merece quedar registrado. El responsable del asiento del conductor no necesitó intervenir en giros, incorporaciones, una zona infantil protegida ni un túnel con señal de satélite debilitada, en pleno tráfico de una tarde laborable. Cada minuto sin incidentes suena soso como titular. Como prueba, es exactamente lo que un regulador, una aseguradora y un futuro pasajero quieren leer.
Sé el primero en comentar